XcodeのSimulatorを直接起動するには

Finderを開く

左エリアからアプリケーションを選択

Xcodeを右クリック→パッケージの内容を表示

Contents→Developer→Applications→Simulatorをダブルクリック

面倒くさいのでアプリケーションフォルダにショートカット(エイリアス)を作っておくと良い。